RT 下 kmalloc_nolock 死锁修复

在 PREEMPT_RT 上将 can_spin_trylock() 限制为可抢占上下文，避免持 pi_lock 时 kmalloc_nolock() 对睡眠锁 n->list_lock 做 spin_trylock_irqsave() 导致整机死锁。