pidfd新增任务路径ioctl

v2为pidfd增加获取任务exe/cwd/root路径的ioctl，引入task path helpers，避免依赖procfs。

新增 PIDFD_GET_EXE/CWD/ROOT ioctl，经 pidfd 返回 O_PATH 路径 fd，并持 exec_update_lock。