iommu/iova: add KUnit test suite

新增 KUnit 套件与 iova_domain_verify_invariants()，校验 pfn_lo/pfn_hi 与重叠；覆盖对齐、top-down、保留、耗尽分配等；固定种子随机 alloc/free，并 hook remove_iova 强制 erase 失败验证 deferred 机制。