dma-direct: Align CoCo shared DMA allocations to the shared granule size

dma-direct 的 CoCo 共享分配按 granule 取整并传属性强制 CMA 对齐；释放前重算布局，使恢复私有与 dma_free_contiguous() 覆盖原范围；失败则泄漏页面避免共享页回分配器。