mm/collapse: open-code collapse_single_pmd() in its two callers

在两个调用方展开 collapse_single_pmd()：各自持锁扫描，发现可折叠先放 mmap_lock 再执行，删去 khugepaged 的 lock_dropped 与 madvise_collapse() 的 mmap_unlocked，让 scan 持锁进持锁出、run 无锁。